La automatización en fábricas y almacenes ha experimentado avances significativos, pero ciertas áreas de la planta de producción aún requieren intervención humana. Entre ellas se incluyen tareas como el transporte entre procesos y la gestión de irregularidades; en esencia, las diversas operaciones de apoyo que cubren las brechas entre los procesos principales y que los equipos fijos no pueden abordar por completo. Kailas Robotics Inc. ha desarrollado un brazo robótico móvil, «MobiRobo», precisamente para cubrir estas brechas.
La empresa ha creado un manipulador móvil compacto y ligero, capaz de gestionar con fluidez tanto el movimiento como la manipulación. Los brazos robóticos convencionales suelen tener dificultades para mantener la precisión a menos que estén montados sobre una base fija, pero MobiRobo logra una alta precisión incluso sobre una plataforma móvil. «Estamos rompiendo con la creencia arraigada de que los brazos robóticos deben estar fijos y hemos adaptado nuestra tecnología para que se ajuste a las operaciones reales in situ», afirma SHIOMI Yoshihisa, director ejecutivo de la empresa.
SHIOMI Yoshihisa (izquierda), CEO de Kailas Robotics Inc., junto al CTO Adiyasuren Altanbileg, originario de Mongolia.
La clave de esta innovación reside en una tecnología de brazo patentada que permite sujetar objetos con estabilidad incluso cuando la base del brazo vibra. Detecta perturbaciones —como vibraciones, superficies irregulares o cambios de carga— que podrían comprometer la precisión de la tarea, y ajusta automáticamente la posición del brazo para mantener un agarre firme. Esta tecnología revolucionaria garantiza un rendimiento óptimo en situaciones reales: el brazo no pierde el rumbo al detenerse el movimiento, y sujetar objetos no genera fuerzas de reacción disruptivas que afecten las operaciones posteriores. Como resultado, MobiRobo logra tasas de éxito consistentemente altas en su implementación práctica. Gracias a su estabilidad integrada, el brazo puede sujetar objetos en movimiento incluso cuando está montado sobre plataformas inherentemente inestables, como robots móviles autónomos o drones.
Adiyasuren Altanbileg, director de tecnología de la empresa, destaca la brecha crucial que suele existir entre las demostraciones de laboratorio y su implementación en el mundo real: «Por supuesto, lograr que la tecnología funcione es esencial, pero lo que realmente importa es que funcione de manera confiable en condiciones reales de operación». Priorizar la reducción de peso hace que el brazo sea más propenso a la deformación y la vibración cuando se aplican fuerzas externas. Por el contrario, diseñar para una mayor resistencia a las vibraciones tiende a requerir la incorporación de más sensores, dispositivos de control y potencia de actuación, lo que resulta en un sistema más pesado, voluminoso y mucho más costoso, poco adecuado para el uso práctico. Para lograr simultáneamente tres objetivos aparentemente contradictorios —diseño compacto y ligero, operación de alta velocidad y estabilidad sólida del efector final— la empresa adoptó un enfoque integral, optimizando todo, desde el diseño del actuador hasta la arquitectura de control general. Los desarrolladores expresan una gran confianza en la capacidad de su sistema para afrontar los diversos e impredecibles desafíos que se presentan en entornos reales.
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